自动感应门的种类良多，首先，平移式自动门组由下列部件组成：一、主节制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大范围集成块，发出相应指令，指挥马达或者电锁类系统工作；同时人们通过主控器调理门扇开启速度、开启幅度等参数。二、感应探测器：负责采集外部信号，犹如人们的眼睛，当有挪动的物体进入它的工作规模时，它就给主节制器1个脉冲信号；三、动力马达：开门与关门的主动力，节制门扇加速与减速运行。四、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，门扇的吊具走系统，使其按特定方向行进、滑动。自动玻璃门的组成及作用五、门扇吊具走系统:用于悬挂流动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。六、同步皮带（或者3角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走系统。七、下部导向系统：是门扇下部的导向与装置，避免门扇在运行时呈现先后门体摆动。
